锚定全系列机器人:焊接“MVP”后,卡诺普不止于焊接
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11月7日,卡诺普正式发布了RA系列高速&高防护六轴搬运机器人产品。
卡诺普推出的RA搬运机器人有何特性?卡诺普为何会从国产焊接机器人“MVP”到推出搬运机器人RA系列产品?未来,卡诺普又将走怎么样的发展道路?
随着智能制造概念的不断落地,企业对产能提升、产品一致性、生产效率等方面提出了更高的要求,由此,工业机器人在工业场景渗透速度进一步加快。尤其是搬运场景,作为应用机器人最多的领域之一,其对工业机器人高速度、高节拍、高精度等特点的需求愈发明显。
卡诺普推出的RA系列高速&高防护六轴搬运机器人正是满足了行业发展需求的搬运机器人系列产品。
据悉,RA系列搬运机器人产品在设计底层逻辑、性能呈现上均有较好的表现。
在硬件上,RA系列搬运机器人整体结构高度紧凑、轻量化、轻巧适用,尤其腕部小巧,可满足更多的场景应用需求,且机器人刚性高,采用的高速电机,生产节拍更快,且电机采用密封设计,机器人防护等级可达IP67,能适应更恶劣的应用环境;
另为了拥有更佳的场景适用性,RA系列产品在J2、J3、J4轴上都预留安装孔位,客户根据自身需求可自由安装固定电磁阀以及其他配件等,操作便捷,且在J3轴上,提供IO接口及双回路气管,更加方便具体场景的应用。值得一提的是,为了方便客户标定对位的简易性,产品的各轴均使用插槽式刻度,标定对位时更加直观方便。
而在具体的性能呈现上,RA系列产品拥有7大特点:
1. 集成运动学动力学,动力学精确建模,参数精确辨识更好的控制机器人;
2. 具备碰撞检测功能,可以更好地保护本体机械以及外围设备;
3. 自识别工具负载功能,能有效保证机器人寿命;
4. 对速度、加速度自动规划,发挥机械性能,保护机械;
5. 采用高阶轨迹规划,机器人速度、加速度平滑并且连续,加加速连续,从而机器人运行更加柔顺平稳;
6. 全新伺服算法,弱磁功能,角度补偿,高响应高速度;
7. 采用重力补偿的方式,解决了由于自身重量以及末端负载重量造成机械臂变形而带来的机器人精度下降难题,产品在不同负载、不同安装方式下精度均可得到保证。
同时,针对客户的不同应用需求,卡诺普RA系列搬运机器人包括CRP-RA15-12、CRP-RA18-25、CRP-RA20-12、CRP- RA21-10等四款臂展、负载、精度各异的六轴搬运机器人产品。
除此之外, RA系列产品拥有多个功能点:
·远程/预约,客户可通过外部盒子或PLC启动机器人程序;
·通讯,产品可与外部设备进行数据交互,实现生产效果的监控;
·视觉/跟踪,可与视觉设备交互贺传送带跟踪,实现动态抓取;
·单层矩阵/多层码垛,可快速生成码垛点位,从而实现码垛场景的快速使用;
·冲压工艺,拥有模块化界面与程序,可快速实现与机床的交互;
·光伏排版,可自动生成排串位置,应用便捷;
·折弯工艺,折弯路径自动规划
如在166mm*166mm的光伏片排板场景中,CRP-RA20-12基于搭载的工业相机及总质量近6kg的11600MM长光伏串吸盘,通过光伏排版功能点,可实现光伏板的自动排板。排串节拍近3.7S/串,排串精度0.17mm,充分满足光伏排版的场景要求。
自2018年正式宣布转型,从控制器领域正式切入机器人本体市场开始,卡诺普已然踏上发展的高速车道。
2019年底,卡诺普实现弧焊机器人规格全覆盖,搬运类机器人覆盖4-6轴20kg及以下的全部常规机型,适用于一般工业超70%的应用环境,同时公司机器人销量达到1500+台,合作伙伴50家,成为业内首家第一年销售机器人就破千的企业……
2020年,卡诺普机器人产品销量突破3000台,拥有合作伙伴超70家……
2021年,卡诺普实现机器人产品年销量超5000台,客户群体达300余家,且在焊接领域,卡诺普焊接行业解决方案已覆盖至薄板、中厚板、厚板等不同领域。
在薄板焊接领域,卡诺普覆盖了医疗器械、家居、教具、护栏、钣金、汽车零部件、两轮车、三轮车等行业;在中厚板焊接领域,卡诺普焊接机器人主要应用于工程机械、建筑机械、钢结构、路桥、石化机械、矿山机械等行业的零部件焊接。
可以说,在2021年,卡诺普无疑已是国产焊接机器人的佼佼者。
但2021年到2022年对卡诺普而言是另一个转折点,这一年,卡诺普明确了自身的选择——“始于焊接 立足焊接 不止于焊接”,即在保障焊接场景的优势外,卡诺普要进一步触达客户的核心需求。
*卡诺普机器人全产品矩阵
具体来看,卡诺普就是要解决“客户需要怎么样的焊接机器人产品”“除了焊接机器人产品外,客户还需要哪些产品”“怎么样的产品才是客户真正喜欢用的产品”等难题。
2022年,卡诺普对自身焊接机器人产品进行全面的升级,让精度、节拍、焊接效果等进一步升级,达到行业先进水平;
同时,围绕客户的核心需求,卡诺普相继推出了全系列机器人产品:
2021年10月,卡诺普50/80公斤大负载搬运机器人上市;
2022年1月,卡诺普发布轻型搬运机器人CRP-RC08-05;
2022年3月,卡诺普发布大负载码垛机器人新品CRP-RP24-130一级六轴轻型负载机器人 CRP-RA07A-08和CRP-RA08A-07;
2022年7月,卡诺普发布CRP-RP15-15四轴高速版机器人;
2022年11月,卡诺普推出搬运机器人RP系列CRP-RP18-25以及六轴搬运机器人RA系列。
至此,卡诺普的解决方案除了覆盖至焊接领域的方方面面以外,还可满足搬运上下料、码垛、点胶、喷涂、折弯等通用工业的应用需求。
据透露,在今年年底,卡诺普还将推出新一代大负载搬运机器人产品及SCARA产品,以质量更好、品类更多的产品来满足客户的核心应用需求,从而从国产焊接机器人“MVP”迈向优秀的全系列机器人公司。
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